Oniru kẹkẹ ọkọ ayọkẹlẹ ologbele-laifọwọyi

Nígbà tí àwọn kẹ̀kẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ bá ń yípo ní iyàrá gíga, ipò àìdọ́gba kan yóò ṣẹ̀dá, èyí tí yóò mú kí àwọn kẹ̀kẹ́ àti kẹ̀kẹ́ ìdarí máa mì tìtì nígbà tí a bá ń wakọ̀. Láti yẹra fún tàbí láti mú ìṣẹ̀lẹ̀ yìí kúrò, ó ṣe pàtàkì láti jẹ́ kí kẹ̀kẹ́ náà ṣe àtúnṣe ìwọ́ntúnwọ̀nsì apá ẹ̀gbẹ́ kọ̀ọ̀kan nípa fífi ìwọ̀n tí ó lòdì sí i pọ̀ sí i lábẹ́ àwọn ipò oníyípadà.

Àkọ́kọ́, bẹ̀rẹ̀ mọ́tò láti wakọ̀ tàyà náà láti yípo, àti nítorí àwọn pàrámítà tí kò bá ìwọ̀n mu, agbára centrifugal tí táyà náà ń lò lórí sensọ piezoelectric ní gbogbo ìtọ́sọ́nà ni a yípadà sí àmì iná mànàmáná. Nípasẹ̀ wíwọ̀n àmì náà nígbà gbogbo, ètò kọ̀ǹpútà náà ń ṣàyẹ̀wò àmì náà, ó ń ṣírò ìwọ̀n iye tí kò bá ìwọ̀n mu àti ipò tí ó kéré jùlọ ti pàrámítà náà, ó sì ń fi hàn lórí ètò ìbòjú. Láti lè bá àìdọ́gba tó kéré jù mu, sensọ náà àti A/D converter nínú ètò náà gbọ́dọ̀ lo àwọn ọjà tí ó ní ìmọ̀lára gíga àti àwọn ọjà tí ó péye. Nítorí náà, iyàrá ìṣiṣẹ́ àti iyàra ìdánwò ti ètò náà gbọ́dọ̀ ga.